陕西是中华民族的发祥地之一，其历史演变可大致分为史前文明时期、西周时期、秦时期、西汉时期、东汉魏晋南北朝时期、隋唐时期、宋元时期、明清时期和时期。1949年l0月1日中华人民国成立以后，陕西的发展进入新的时期。
1963年7月，在蓝田县城西北约10公里的泄湖镇陈家窝发现了一老年女性下颌骨化石。第二年5月，在公王岭地层中发现一个基本保存完整的中年女性头骨化石。经对此头骨化石进行室内修复，复原出一完整的猿人头骨化石。原研究者把陈家窝的下颌骨和公王岭的头骨归到一起，命名为“蓝田中国猿人”，简称“蓝田猿人”或“蓝田人”。但是，不少学者认为，这两件标本所显示的原始性程度明显不同，两个地点的时代又有先后之分，给公王岭头骨另立新种“蓝田人”；给陈家窝下颌骨以“直立人陈家窝亚种”的学名，亦可称“陈家窝人”。蓝田人属我国早期人类化石。其前额低平、较宽，眉骨粗壮隆起，骨壁较厚，眼眶略方，嘴部前伸。颅内耳高71毫米，脑容量为778.4毫升，基本与印度尼西亚爪哇人的775—900毫升相当。根据古地磁法测定，公王岭和陈家窝古猿人化石层位先后有三个不同的数据。一般可以说公王岭距今约100万年左右，其地质年代为中更新世早期，或早更新世晚期。陈家窝化石距今60万年左右，属中更新世中期。在公王岭蓝田猿人化石出土地附近，伴出旧石器时代人类使用的许多生产工具，有尖状器、砍砸器、刮削器和石片、石核等打制石器。尖状器一面有刃，另一面保留石块原状，适于手握。刮削器有直刃、凹刃、凸刃和复刃四种形式，用于刮削木制工具和剥取兽皮。这些工具制作粗糙，以单面加工为主，多不经第二步加工即行使用。公王岭还出土了40余种动物化石，而最引人注目的这些动物化石中具有强烈的南方色彩，如剑齿象、大熊猫、爪兽、毛冠鹿、水鹿等。这说明蓝田猿人所生活的秦岭北麓，在当时气候温暖、湿润，植被繁茂，林木丛生，很适合于原始人类繁衍和生息。
1978年春，在大荔县西北解放村附近发现一具完好的古人类头骨化石。化石年代经鉴定距今约20万年左右，属不足30岁的男性头骨，是早期智人中的古老类型。大荔人介于晚期猿人和新人阶段之间，其体质形态明显进步于猿人而落后于现代人。在大荔人遗址发现的动物化石和石器表明，他们过着以狩猎为主的生活，其时代属旧石器时代的中期。
新石器时代原始氏族时期的文化遗存在陕西西安、临潼、渭南等地多有发现。属于母系氏族时期仰韶文化的有半坡人、姜寨人和史家人等，以半坡人最为典型。半坡人生活的时代距今约6000年左右，主要经营农业，同时从事家畜饲养、捕鱼打猎和采集等。生产工具主要为石器和骨器。石器有斧、锛、凿、刀、铲、敲砸器、磨棒、磨盘、箭头、网坠纺轮等；骨器有骨针和鱼钩等。当时种植的谷物是粟，蔬菜有白菜、芥菜。农业和采集主要由妇女承担，男子主要从事渔猎。生活用具主要是陶器，有钵、盆、碗、壶、瓮、罐、瓶等。在一些陶器上有红底黑花彩绘几何图纹和动、植物图象，表现了半坡人对绘画、彩塑艺术的了解和使用；有些陶器上还刻划着笔划简单的符号，共22种113个，如×、+、I、K等，可能为记事记数的符号；特别是在遗址里发现的利用重心原理制作的便于从河中打水的尖底瓶，表明半坡人对物理知识已有了解和运用。在半坡遗址发现的男女分葬和同性合葬墓表明，半坡人实行族外婚，本氏族不能结婚，死后夫妻各自埋在自己氏族的公共墓地里。属于父系氏族时期的龙山文化在陕西以临潼“康家文化”和长安“客省庄第二期文化”为代表，距今约4000年左右。这一时期的生产工具有了很大的改进。石斧体形圆扁，磨制得非常光滑；石铲大而薄，刃部锋利；还发明了镰刀。除石制工具外，还有了蚌器。畜牧业也繁盛起来，仰韶文化时期只有狗和猪，这时又有了马、牛、鸡。男女分工也发生了很大的变化。男子的随葬品中大多是劳动工具和工艺工具，而妇女多是纺轮、锥、针一类物品，这说明男子主要从事农业、畜牧业和工具制造，妇女则着重从事纺织、缝纫一类活动。