1975年7月，为了代替老款的02系列轿车，宝马公司在慕尼黑奥林匹克体育场推出了编号为E21的第一代3系列轿车，这标志着有史以来最成功BMW车型系列的开始。最初投产的车型均搭载宝马公司的四缸引擎，分别是90马力的316，98马力的318及109马力的320(图库 论坛)三种型号，其中320一经推出就获得了欧洲最大汽车读者评选出的两升组中世界最佳轿车称号。1977年，320和320i被搭载全新六缸发动机的320所代替。同时生产的还有使用143马力六缸发动机的323i。1979年，宝马公司对3系作了小改款，其中使用镀铬的后视镜代替了原来的塑料后视镜，并且所有型号的3系轿车均更换了重新设计的仪表盘。1981年，这一代的入门级车型只有75马力的315投入生产。从1975年至1983年，宝马公司售出了1527256辆3系列轿车，而这才是BMW最成功也是销量最大车系的刚刚开始。
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