咸阳博物馆地处咸阳市中山街中段，是全国著名博物馆之一，创建于1962年，是一座以研究、展示秦汉历史文物为主的国家二级博物馆，全国第二批免费单位，第六批全国重点文物单位，国家3旅游景区。馆址系明洪武四年（1371年）所建文庙而成，整体建筑规模宏大，巍峨壮观。陈列内容以秦汉历史文物为主，还有部分教文物和碑石墓志等。主要陈列为：秦咸阳历史文物陈列，西汉三千彩绘兵马俑陈列，咸阳碑石陈列，教文物陈列，以及咸阳出土历代马俑珍品展。
到咸阳博物馆参观，一定要去看看西汉三千彩绘兵马俑陈列。“三千彩绘兵马俑”发现于1965年，出土于咸阳市以东约20公里的渭城区正阳镇杨家湾村。共有11个随葬坑，其中骑兵俑坑6个，步兵俑坑4个，战车坑1个；出土骑兵俑583件，步兵俑1965件，盾牌1000件，有“西汉三千彩绘兵马俑”之称。“西汉三千彩绘兵马俑”是我国最早发现的大规模兵马俑群体，从这个集群中，可以窥见汉代军制的基本特征和体制，对中国古代军事史的研究提供了最完备而真实的资料；是陕西地区至今发现汉代的制工最精、彩绘最鲜艳、造型最优美、保存最完好的一批陶俑，它是研究汉代陶塑绘画艺术、服饰制度、人种和民族特征的丰富而生动活现的文化载体。从后来秦陵兵马俑坑的发现和发掘，可以证明西汉三千兵马俑阵列，是汉承秦制，特别是在社会仪制所反映的埋葬制度方面的一个具体体现，其仪仗队伍结构组成和队列形式，是从秦代葬制和礼仪制度中承袭下来的，有很高的历史价值。
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